《史记・天官书》：「衡，太微，三光之廷……其内五星，五帝坐。」
张守节正义：「黄帝坐一星，在太微宫中，含枢纽之神。四星夹黄帝坐：苍帝东方灵威仰之神；赤帝南方赤熛怒之神；白帝西方白昭矩之神；黑帝北方协光纪之神。五帝并设，神灵集谋者也。」