《国语・齐语》：「即位数年，东南多有淫乱者，莱、莒、徐夷、吴、越，一战帅服三十一国……兵车之属六，乘车之会三。」
韦昭注：「属，亦会也。兵车之会，谓鲁庄十三年会於北杏，十四年会於鄄，十五年复会於鄄，鲁僖元年会於柽，十三年会於咸，十六年会於淮。」