《晋书・舆服志》：「坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车……有青立车、青安车、赤立车赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，合十乘，名爲五时车，俗谓之五帝车。」