《魏书・礼志四》：「太祖 天兴二年，命礼官桾采古事，制三驾卤簿。」

《北史・魏本纪》：「﹝拓跋珪﹞始制三驾之法。」
宋 周煇《清波别志》卷下：「望专委博学之士，检寻前代仪注及卤簿，令於三驾诸仗内，参定今来乘舆出入名件而严设仪卫之禁。」

参阅《魏书・礼志四》。