《礼记・孔子闲居》：「子夏曰：『民之父母既得而闻之矣。敢问何谓五至？』孔子曰：『志之所至，诗亦至焉；诗之所至，礼亦至焉；礼之所至，乐亦至焉；乐之所至，哀亦至焉。哀乐相生，是故正明目而视之，不可得而见也，倾耳而听之，不可得而闻也，志气塞乎天地，此之谓五至。』」
孔颖达疏：「此经，子夏问五至之事，孔子爲说五至之理……云凡言至者，谓经中五事至者也，云至於民者，君行五事至极於民。」