《书・牧誓》：「千夫长，百夫长。」
孔传：「师帅，卒帅。」
孔颖达疏：「《周礼》二千五百人爲师，师帅皆中大夫……孔以师虽二千五百人，举全数，亦得爲千夫长。长与帅其义同，是千夫长亦可以称帅，故以千夫长爲师帅。」
蔡沈集传：「千夫长，统千人之帅。」
明 姚士麟《见只编》卷上：「於是制府有招安之议，特以千夫长二人往。」