《左传・定公九年》「吾从子如骖之靳」
晋 杜预注：「靳，车中马也。」
唐 孔颖达疏：「靳是中马之驾具，故以靳表中马。《诗》云：『骐骝是中，騧骊是骖。』是名服马爲中马也。」