《仪礼・觐礼》：「偏驾不入王门。」
郑玄注：「在旁与己同曰偏。」
贾公彦疏：「依《周礼》巾车掌王五路：玉路以祀，不赐诸侯；金路以宾，同姓以封；象路以朝，异姓以封；革路以即戎，以封四卫；木路以田，以封蕃国。此五路者，天子所乘，爲正；四路者，诸侯乘之，爲偏。」
吴延华章句：「王五辂，正驾也；诸侯金路以下，俱谓之偏。」