汉 刘向《说苑・建本》：「伯俞有过，其母笞之，泣。其母曰：『他日笞子，未尝见泣，今泣，何也？』对曰：『他日俞得罪，笞，尝痛，今母之力不能使痛，是以泣。』」
三国 魏 曹植《鞞舞歌・灵芝篇》：「伯瑜年七十，采衣以娱亲。慈母笞不痛，歔欷涕沾巾。」
黄节注：「朱绪曾曰：《困学纪闻》云，采衣娱亲，今人但知老莱之事而不知伯瑜。按此即《说苑》韩伯俞泣杖之事，但彼无『采衣』二字。」