《荀子・大略》：「平衡曰拜，下衡曰稽首，至地曰稽颡。」
王先谦集解引郝懿行曰：「拜者必跪。拜手，头至手也，不至地，故曰平衡。稽首亦头至手，而手至地，故曰下衡。稽颡则头触地，故直曰至地矣。」