《周礼・夏官・大司马》：「乃以九畿之籍，施邦国之政职。」
郑玄注：「畿，犹限也。自王城以外五千里爲界，有分限者九。」

《周礼・地官・小司徒》「其畿疆之封」
汉 郑玄注：「畿，九畿。」
贾公彦疏：「除王畿以外，仍有九畿，谓侯、甸、男、采、卫、要，以内六服爲中国，其外更言夷、镇、藩三服爲夷狄，王畿四面皆有九畿。」参见「九服」。