《诗・秦风・小戎》：「小戎俴收。」
毛传：「俴，浅；收，轸也。」
孔颖达疏：「大车之用，内前轸至後轸，其深八尺；兵车之轸比之爲浅，故谓之浅轸也。」
朱熹集传：「凡车之制，广皆六尺六寸。其平地任载者爲大车，则轸深八尺；兵车则轸深四尺四寸，故曰『小戎俴收』也。」