诸葛亮墓，即武侯墓，在勉县定军山脚下。

周围有定军山，少祖山下沿的九条小山岗环抱，九条山岗由青沟、罔子沟、井沟、斩地沟、田家沟、牛角沟、瓦洞沟、龙嘴沟八条小溪分割而成。墓前上岗三层，自定军山向西叠浪而来，约三里许至此成眠弓形，古称“三台书案”。从少祖山下六岗向东势若游龙，倏起忽落五六里，至墓后形成新月者半里许，传为墓之正脉。

建兴十二年，与魏司马懿在渭南相抗，病死于五丈原军中，葬定军山。武侯墓区，岗峦起伏，山环水抱，素有“陕南天然公园”之称。墓上和庙内的建筑，多是明、清两代一所三院并连的大庙，围有垣墙，面积约45000平方米。入陵园大门，一片汉柏古松，清幽、古朴。大殿院中，有许多历代歌颂诸葛亮的诗词和复修墓庙记文的石碑。大殿龛上，端坐着诸葛亮的塑像，纶巾，羽扇，鹤氅，方据，神态庄严。关兴、张苞，侍立左右。 墓在大殿之后，南北向，头北脚南，取北顾中原，南立蜀国之意。墓周砌以砖墙，其圆周为60米。墓家为覆斗形，高约6米。墓前有一小亭，号曰“墓亭”，内竖石碑一通，上刻“汉诸葛忠武侯之墓”。墓后有古桂两株，高大，繁茂，浓荫如盖，传为“汉桂”，号曰“护墓双桂”。

关于诸葛亮墓的传说

诸葛亮因为魏延夜闯，延寿之法被破坏后，一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。
对于这位为蜀汉立下汗马功劳的丞相的最后遗言，刘禅岂能不遵？于是他命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。这四个汉子抬了一天一夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。四个人商议后，将诸葛亮的棺就地掩埋。回去后，他们报告刘禅，说将丞相棺掩埋于杠断绳烂之处。刘禅听了报告后觉得不对劲，怎么这么快就会杠断绳烂呢？于是将四个人抓起来严加审问。四壮汉经不起皮肉之苦，只好招认。刘禅大怒，以欺君之罪将四人杀死。但是，四壮汉被杀后，世人就再也不知道诸葛亮的葬地了。

这个故事至此就该结束了。但是后人为了渲染诸葛亮之机智，认为这一切都在诸葛亮预料之中，因为孔明早已料到，自己死后蜀国必为司马氏所灭，而蜀国灭亡后司马氏必来挖他的坟墓，所以他“导演”了这出戏剧，以保自己死后的安宁。